故障原因：
1. PMC參數丟失或系統記憶值與實際不符
2. 換刀裝置拆修
3. 操作者誤操作
具體處理方法：
1. 手動方式使刀庫回到原位置
2. 通過系統PMC參數畫面刀庫計數器初始化設定為23。
3. 系統MDI方式下，把實際刀具送回到刀庫中
換刀過程中出現卡刀的處理
簡單來說，刀庫初有兩種情況，種是刀具未拔下，一種是刀具已經拔下了，第一種情況相對較好解決,我們主要介紹第2種情況的解決方案。
1. 松開電機上的剎車裝置,用活動扳手旋轉電機上的外六角,一般旋轉的方向和刀臂的卡死的方向相同,總之就是讓自動換刀的刀臂脫離高速立式加工中心的主軸。
2. 在刀臂脫離主軸時,如果主軸上有刀具可以聽見漏氣聲，也就是主軸處于松刀時的狀態，這是要注意，-定要在工裝上墊個東西,刀具此時有掉落情況的發生
3. 請一直旋轉刀臂，直到刀臂做完一個完整的換刀動作。刀臂也有一個原點位置的,在刀庫面板內,里面有幻色3個燈,一般中間那個亮的就是刀臂處于原點位置的指示燈。
4. 排除完初故障后,將刀臂電機剎車裝置撥回原來位置然后在高速立式加工中心處于MDI狀態下進行次換刀動作，看是否正常,如果正常,請定記住要將加工要用到的所刀進行核對在確保安全的情況下在進行加工。
主軸準停位置不正確一常用處理方法：首先要排除主軸一轉信號不穩的故障，然后調整主軸準停角度使主軸刀座的鍵與機械手上的鍵槽對準（通過換刀宏程序調整）換刀過程中停止并發出換刀超時故障報警處理
1. 根據換刀動作時序圖，查明，換刀故障時執行到第幾步
2. 借助系統梯形圖的信號變化，查明故障發生時是前一個動作沒結束還是后一個動作沒開始
3. 是機械故障還是電氣故障的判別
4. 排除故障后，手動盤機械手電動機使機械手回到原位
